Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Se ha producido un error de limitación de módulo con el encoder del motor. Esto normalmente indica que el valor de posición del encoder ha excedido o caído por debajo de su rango de módulo configurado, o que se produjo un 'wrap-around' inesperado. Esto sugiere un problema con el escalado del encoder, el seguimiento de posición o la integridad de los datos dentro del cálculo del módulo.
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Verificar los parámetros del encoder configurados, específicamente el valor de módulo (p. ej., S-0-0027) y la resolución del encoder (p. ej., P-0-0098), dentro del software de configuración IndraDrive (IndraWorks) en comparación con las especificaciones del motor y de la aplicación.
Inspeccionar el cable del encoder del motor en busca de cualquier signo de daño, desgaste o conexiones sueltas tanto en el extremo del motor como en el de IndraDrive, asegurando que el blindaje esté intacto.
Medir la tensión de alimentación del encoder en el conector de retroalimentación de IndraDrive (p. ej., X2 o X3) para confirmar que se alinea con el rango de tensión de funcionamiento especificado del encoder.
Monitorizar el valor de posición real (S-0-0000) y el valor de posición real de módulo en el software de diagnóstico IndraDrive mientras se mueve lentamente el eje, buscando lecturas erráticas, saltos repentinos o valores que excedan el límite de módulo configurado.