Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Se ha producido un error de limitación de módulo con el encoder opcional. Similar al encoder del motor, esto sugiere que el valor de posición del encoder opcional ha violado su rango de módulo definido, o un wrap-around inesperado. Esto puede llevar a una retroalimentación de posición incorrecta para los componentes del sistema que dependen de este encoder opcional.
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Inspeccione el cable del encoder opcional en busca de daños físicos, blindaje adecuado y conexiones seguras tanto en el encoder como en los terminales IndraDrive.
Mida el voltaje de alimentación al encoder opcional para asegurarse de que esté dentro del rango especificado por el fabricante.
Verifique los parámetros de configuración del encoder opcional (p. ej., encoder type, resolution, modulo range, scaling factors) en el IndraDrive en comparación con la documentación de la máquina.
Compruebe la conexión a tierra adecuada del cable del encoder opcional y del sistema de accionamiento para mitigar posibles interferencias eléctricas.