Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
El Lazo Enganchado en Fase (PLL) en el sistema de control del variador no está sincronizado. El PLL es crítico para la temporización interna y la sincronización con señales externas, como encoder inputs o master clock signals. Una falta de sincronización puede llevar a un control inestable, seguimiento incorrecto de velocidad/posición, o errores de comunicación.
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Mida la alimentación de tensión de control en los terminales de entrada del variador y verifique su estabilidad y nivel según las especificaciones.
Inspeccione el encoder cable en busca de daños físicos, continuidad adecuada del blindaje, y asegúrese de que todas las conexiones tanto en el drive como en el encoder estén seguras.
Verifique todos los drive parameters relacionados con el motor feedback system (p. ej., encoder type, resolution, scaling, commutation method) contra la configuración original de la máquina.
Compruebe la integridad de la conexión a tierra del drive, motor y encoder system, asegurando conexiones de baja impedancia y una terminación adecuada del blindaje.