Referencia ausente al seleccionar posición final relacionada con la seguridad.

¿Qué significa F3111 ?

Este error no fatal de tecnología de seguridad indica que falta una referencia o un datum relacionado con la seguridad al intentar seleccionar una posición final relacionada con la seguridad. Esto evita que el drive establezca de manera fiable sus límites operativos seguros, impactando safety functions como Safe Limited Position (SLP).

• Punto de referencia de seguridad para el axis no ha sido establecido o está corrompido.
• Encoder fault que impide la retroalimentación de posición precisa para safety functions.
• Configuración incorrecta de safety parameters relacionados con las posiciones de referencia (ej., S-0-0193, S-0-0194).
• Problema con el safety encoder o su connection al IndraDrive MPx02.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique que el punto de referencia de seguridad para el axis se haya establecido y almacenado correctamente según el commissioning procedure de la máquina.

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   Compruebe las primary and secondary encoder feedback signals para verificar su integridad y funcionamiento correcto.

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   Revise los safety parameters en el IndraDrive MPx02, específicamente aquellos que definen las posiciones de referencia y los safety limits, para asegurar una configuración correcta.

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   Inspeccione el wiring y las connections del safety encoder en busca de daños, loose terminals o improper shielding.

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   Si se utiliza un external safety PLC, verifique su programming y communication con el IndraDrive MPx02 con respecto al reference position management.