Error de validación de los valores de posición reales

¿Qué significa F3117 ?

Este error de seguridad no fatal indica una discrepancia o inconsistencia detectada en los valores de posición reales utilizados para funciones de seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto significa que la lógica de seguridad del variador no puede confirmar la posición verdadera, comprometiendo potencialmente el movimiento seguro o la monitorización de la posición.

• Desajuste entre las señales de retroalimentación del encoder primario y secundario (p. ej., encoder 1 vs. encoder 2).
• Fallo o daño del encoder que conduce a una retroalimentación de posición incorrecta.
• Interferencia o ruido en las líneas de señal del encoder.
• Escalado o parametrización incorrecta de la retroalimentación del encoder para funciones de seguridad.
• Deslizamiento mecánico entre el motor y la carga, o entre el encoder y el motor/carga.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Compare los valores de posición reales de los sistemas de encoder primario y secundario (si se utiliza un sistema de doble encoder) para identificar la discrepancia.

2. 2

   Inspeccione el cableado del encoder para asegurar un apantallamiento adecuado, conexiones seguras y ausencia de daños. Verifique la presencia de interferencias electromagnéticas cerca de los cables del encoder.

3. 3

   Verifique los parámetros del encoder en el IndraDrive MPx02 (p. ej., S-0-0192, S-0-0193) para un escalado y resolución correctos.

4. 4

   Realice una prueba o recalibración del encoder para asegurar una medición de posición precisa.

5. 5

   Verifique si hay problemas mecánicos que causen deslizamiento, como acoplamientos sueltos, correas desgastadas o mecánica atascada, que puedan provocar discrepancias de posición.