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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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F3151

Comando de seguridad para la parada del sistema incorrecto

Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02

¿Qué significa F3151 ?

Este error de seguridad no fatal indica que el comando recibido por el IndraDrive MPx02 para iniciar una parada del sistema relacionada con la seguridad es incorrecto o inválido. Esto implica una falla en el proceso de apagado seguro, lo cual es crítico para la seguridad de la máquina.

Causas comunes

  • Secuencia o temporización incorrecta del comando de parada de seguridad desde el master controller o safety PLC.
  • Discrepancia entre el comando de parada de seguridad esperado y el recibido (por ejemplo, wrong bit pattern o valor).
  • Error de comunicación que impide que el comando de parada de seguridad correcto llegue al IndraDrive MPx02.
  • Parametrización incorrecta de la lógica de parada de seguridad.
  • Falla de la lógica de seguridad interna para procesar correctamente el comando de parada.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verificar la secuencia exacta, la temporización y el valor del comando de parada del sistema de seguridad que está siendo enviado por el master controller o safety PLC.

  2. 2

    Comprobar los parámetros de seguridad en el IndraDrive MPx02 relacionados con la lógica y la respuesta de parada de seguridad.

  3. 3

    Inspeccionar el enlace de comunicación entre el master controller y el IndraDrive MPx02 en busca de errores.

  4. 4

    Asegurarse de que cualquier dispositivo de seguridad externo que active el comando de parada esté funcionando correctamente.

  5. 5

    Si el error persiste a pesar de los comandos externos correctos, un power cycle del IndraDrive MPx02 podría ser necesario para borrar los estados de la lógica interna.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

F2003Motion step skippedF2004Error in motion profileF2005Cam shaft invalid
Fuente: Bosch Rexroth IndraDrive MPx02
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