Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error de tecnología de seguridad indica que el incremento de posición real del motor, tal como es monitoreado por la función de seguridad, ha excedido un umbral de incremento limitado relacionado con la seguridad definido en el IndraDrive MPx02. Esto típicamente significa que el motor se movió más allá de lo permitido en un modo monitoreado seguro, activando una parada de seguridad.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revisar y ajustar el parámetro de incremento limitado relacionado con la seguridad (p. ej., S-0-0196 'Limited increment position range') en el IndraDrive MPx02, asegurando que sea apropiado para la aplicación.
Verificar el ajuste de los lazos de control de velocidad y posición para estabilidad y precisión.
Verificar el encoder del motor para una retroalimentación de posición correcta y limpia. Inspeccionar el cableado en busca de ruido o conexiones sueltas.
Analizar el perfil de movimiento de la máquina y asegurar que los cambios de posición comandados no excedan el incremento de seguridad establecido.
Inspeccionar el sistema mecánico en busca de cualquier atascamiento, juego excesivo o fuerzas externas que puedan causar un movimiento no intencionado.