Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error de tecnología de seguridad indica que la posición real del motor ha excedido el valor límite de posición positiva relacionado con la seguridad configurado en el IndraDrive MPx02. Esta es una violación de seguridad crítica, lo que implica que la máquina se ha movido más allá de su límite superior seguro, requiriendo una parada de seguridad inmediata.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revisar y ajustar el parámetro de límite de posición positiva relacionado con la seguridad (ej., S-0-0193 'Safety related position limit positive') en el IndraDrive MPx02, asegurándose de que sea correcto para los límites físicos de la máquina.
Verificar el encoder del motor para una retroalimentación de posición precisa. Comprobar si hay deslizamiento mecánico, acoplamientos flojos o daños en el encoder.
Inspeccionar cualquier interruptor o sensor de límite de recorrido positivo externo y su cableado para verificar su correcto funcionamiento y conexión.
Verificar el perfil de movimiento comandado y asegurarse de que ninguna trayectoria intente exceder este límite.
Realizar una nueva referenciación o recalibración de la posición del eje, si es aplicable.