Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error de tecnología de seguridad indica que la posición real del motor ha excedido el valor límite de posición negativo relacionado con la seguridad configurado en el IndraDrive MPx02. Esto es una violación crítica de seguridad, implicando que la máquina se ha movido más allá de su límite inferior seguro, requiriendo una parada de seguridad inmediata.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revisar y ajustar el parámetro de límite de posición negativo relacionado con la seguridad (p. ej., S-0-0194 'Safety related position limit negative') en el IndraDrive MPx02, asegurándose de que sea correcto para los límites físicos de la máquina.
Verificar el encoder del motor para una retroalimentación de posición precisa. Comprobar si hay deslizamiento mecánico, acoplamientos sueltos o daños en el encoder.
Inspeccionar cualquier interruptor de límite de recorrido negativo externo o sensor y su cableado para verificar su correcto funcionamiento y conexión.
Comprobar el perfil de movimiento comandado y asegurarse de que ninguna trayectoria intente exceder este límite.
Realizar una nueva referenciación o recalibración de la posición del eje, si es aplicable.