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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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F7013

Umbral de velocidad excedido

Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02

¿Qué significa F7013 ?

Este error de tecnología de seguridad indica que la velocidad real del motor ha excedido un umbral de velocidad relacionado con la seguridad configurado en el IndraDrive MPx02. Esta es una violación de seguridad crítica, lo que implica que el motor se está moviendo demasiado rápido para el estado actualmente supervisado por seguridad, lo que lleva a una parada de seguridad inmediata.

Causas comunes

  • Umbral de velocidad relacionado con la seguridad incorrectamente parametrizado (p. ej., S-0-0100 'Safe maximum velocity') para el modo de operación actual.
  • Pérdida de control de velocidad debido a una sintonización incorrecta o perturbaciones externas.
  • Fallo o ruido del encoder que conduce a una retroalimentación de velocidad errónea.
  • Velocidad comandada que excede el límite seguro para las condiciones de operación seleccionadas.
  • Fuerzas mecánicas externas que causan una aceleración incontrolada.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

F2003Motion step skippedF2004Error in motion profileF2005Cam shaft invalid
Fuente: Bosch Rexroth IndraDrive MPx02
Open Manual (Page 4)Buscar más códigos en este manual
  1. 1

    Revisar y ajustar los parámetros del umbral de velocidad relacionados con la seguridad (p. ej., S-0-0100) en el IndraDrive MPx02, asegurándose de que sean apropiados para los requisitos de seguridad de la aplicación.

  2. 2

    Verificar la sintonización del lazo de control de velocidad para asegurar una regulación de velocidad estable y precisa.

  3. 3

    Verificar el encoder del motor para una retroalimentación de velocidad precisa y consistente. Inspeccionar el cableado en busca de daños o ruido.

  4. 4

    Analizar el perfil de movimiento comandado y la operación de la máquina para asegurar que la velocidad del motor nunca exceda el umbral de velocidad seguro establecido.

  5. 5

    Inspeccionar el sistema mecánico en busca de atascamientos, juego excesivo o fuerzas externas que puedan causar una aceleración no deseada.

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