Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error de tecnología de seguridad indica que la aceleración real del motor ha excedido un umbral de aceleración relacionado con la seguridad configurado en el IndraDrive MPx02. Esta es una violación crítica de seguridad, lo que implica un cambio de velocidad incontrolado o excesivamente rápido, lo que lleva a una parada de seguridad inmediata.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revisar y ajustar los parámetros del umbral de aceleración relacionados con la seguridad (p. ej., S-0-0092) en el IndraDrive MPx02, asegurándose de que sean apropiados para los requisitos de seguridad de la aplicación.
Comprobar el ajuste de los lazos de control de corriente y velocidad, específicamente la configuración de feed-forward y ganancia, para evitar el sobreimpulso (overshoot).
Inspeccionar el sistema mecánico en busca de cambios repentinos de carga, atascos o holgura que puedan inducir picos de alta aceleración.
Verificar el encoder del motor para una retroalimentación precisa, ya que los datos de posición ruidosos pueden llevar a cálculos de aceleración erróneos.
Analizar el perfil de movimiento comandado para asegurar que las rampas de aceleración programadas no excedan el umbral de seguridad.