Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error de tecnología de seguridad indica que la velocidad real del motor, según es supervisada por las funciones de seguridad, ha excedido el límite de velocidad máxima relacionada con la seguridad definido en el IndraDrive MPx02. Esta es una violación de seguridad crítica, que indica una condición de sobrevelocidad incontrolada que requiere una parada de seguridad inmediata.
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Revise y ajuste el parámetro de velocidad máxima relacionada con la seguridad (p. ej., S-0-0091) en el IndraDrive MPx02, asegurándose de que se alinee con los límites de seguridad de la máquina y los requisitos operativos.
Compruebe el ajuste del bucle de control de velocidad para verificar su estabilidad y precisión, específicamente las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki).
Verifique el encoder del motor para una retroalimentación de velocidad precisa y consistente. Inspeccione el cableado en busca de daños, conexiones sueltas o interferencias electromagnéticas.
Analice el perfil de movimiento comandado y la dinámica de la aplicación para asegurarse de que ninguna condición operativa provoque la superación de la velocidad máxima segura.
Inspeccione el sistema mecánico en busca de cualquier atascamiento, juego excesivo o fuerzas externas que pudieran causar que el motor exceda la velocidad.