Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error de tecnología de seguridad indica que la posición real del motor ha excedido un límite de posición final definido relacionado con la seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto es una violación crítica de seguridad, lo que significa que el eje se ha movido más allá de su rango de recorrido seguro designado, lo que requiere una parada de seguridad inmediata.
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Revisar y ajustar los parámetros de límite de posición final relacionados con la seguridad (p. ej., S-0-0193 'Positive limit', S-0-0194 'Negative limit') en el IndraDrive MPx02, asegurándose de que se alineen con los límites físicos de la máquina.
Verificar el encoder del motor para una retroalimentación de posición precisa. Comprobar si hay deslizamiento mecánico, acoplamientos sueltos o daños en el encoder.
Inspeccionar cualquier final de carrera o sensor de seguridad externo y su cableado para verificar su correcto funcionamiento y conexión.
Analizar el perfil de movimiento comandado para asegurar que ninguna trayectoria intente exceder estas posiciones finales de seguridad.
Realizar un nuevo referenciado o recalibración de la posición del eje, si corresponde, para asegurar un posicionamiento absoluto preciso.