Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error de tecnología de seguridad indica que la posición real del motor se ha movido fuera de la ventana de posición definida para una parada operativa relacionada con la seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto significa que el eje no se mantiene dentro de su rango seguro de 'parada', desencadenando una desconexión de seguridad.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise y ajuste el parámetro de ventana de posición relacionada con la seguridad (por ejemplo, S-0-0105) para la parada operativa en el IndraDrive MPx02, asegurándose de que sea apropiado para la deriva permisible de la aplicación.
Verifique el par de retención del motor y la funcionalidad de cualquier freno de retención mecánico. Asegure un par suficiente para mantener la carga.
Inspeccione el sistema mecánico en busca de fuerzas externas, vibraciones o desequilibrios que puedan causar el movimiento del eje mientras está en parada operativa.
Verifique el encoder del motor en busca de ruido o señales intermitentes que puedan causar lecturas de posición erróneas.
Ajuste los parámetros del controlador de parada en el IndraDrive MPx02 para mejorar la precisión de mantenimiento de posición.