Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error de tecnología de seguridad indica que el IndraDrive MPx02 ha detectado movimiento en una dirección incorrecta o no intencionada, violando una función de monitoreo direccional relacionada con la seguridad. Esto podría deberse a un error de control o a una influencia externa, lo que lleva a una parada de seguridad inmediata.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise y ajuste el parámetro de monitoreo de dirección relacionado con la seguridad (por ejemplo, S-0-0102) en el IndraDrive MPx02 para asegurar que se alinee con las direcciones de movimiento seguras previstas.
Verifique el programa de movimiento en el controlador maestro o PLC, asegurándose de que se emitan los comandos de dirección correctos.
Compruebe el faseado del motor y el cableado del codificador para conexiones correctas. Si es necesario, invierta las fases del motor (U, V, W) o el parámetro de dirección del codificador (S-0-0130 'Encoder direction of rotation').
Inspeccione el sistema mecánico en busca de juego excesivo, acoplamientos flojos u otros defectos que puedan causar una inversión no intencionada.
Verifique el codificador del motor para una detección de dirección correcta, comprobando posibles problemas de ruido o señal.