Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error de tecnología de seguridad indica una inconsistencia o corrupción detectada durante la validación de los valores de posición real para funciones de seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto significa que el sistema de seguridad no puede determinar de forma fiable la posición actual del motor, comprometiendo la supervisión segura del movimiento y provocando una parada de seguridad.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Compare los valores de posición reales de los sistemas de codificador primario y secundario (si se utiliza un sistema de doble codificador) para identificar la discrepancia.
Inspeccione el cableado del codificador para verificar el apantallamiento adecuado, las conexiones seguras y los daños. Verifique si hay interferencias electromagnéticas cerca de los cables del codificador.
Verifique los parámetros del codificador en el IndraDrive MPx02 (p. ej., S-0-0192 'Encoder 1 resolution', S-0-0193 'Encoder 2 resolution') para asegurar un escalado y una resolución correctos.
Realice una prueba o recalibración del codificador para asegurar una medición de posición precisa.
Verifique si hay algún problema mecánico que cause deslizamiento, como acoplamientos sueltos, correas desgastadas o mecánica atascada, que pueda generar discrepancias de posición.