Fanuc Series 0i-MODEL
13 códigos de falla documentados
Distancia de la Escala Fuera de Rango
Esta alarma se emite si los parámetros Nos. 1883 y 1884, que definen la distancia desde el punto cero de la escala (para una escala lineal con marcas de referencia de dirección absoluta) o el punto base (para una escala lineal con un punto cero de dirección absoluta) a la posición de referencia, se establecen a un valor fuera del rango permitido. El rango permitido para esta distancia es de -999,999,999,999 a +999,999,999,999.
COMANDO ILEGAL EN Flexible Path Axis Assignment
Esta alarma ocurre durante Flexible Path Axis Assignment en modo de asignación directa si un comando de eliminación de eje no se ejecuta. Este comportamiento específico se habilita cuando el parámetro 11563 bit #3 (WUA) se establece en 0, lo que evita que el sistema espere a que se complete la operación de eliminación del eje.
ALARMA APC: SE REQUIERE RETORNO DE REFERENCIA
Esta alarma indica que la posición de la máquina y la posición en el detector de posición absoluto han dejado de corresponderse. Esto ocurre típicamente cuando se configuran parámetros relacionados con el tipo de eje rotativo B (por ejemplo, parameter No. 1869) o cuando el bit 4 (APZx) del parameter No. 1815 (que indica correspondencia) se establece en 0. La falta de correspondencia se refleja en el bit 0 de diagnosis data No. 310 y requiere restablecer la referencia.
Área de Escala Excedida
Esta alarma se emite si la configuración de los parámetros para el área de escala en el eje afectado hace que se extienda a través del punto cero o punto base de la escala. Esto indica una configuración no válida para la escala lineal con marcas de referencia de dirección absoluta o un punto cero de dirección absoluta. Los parámetros 1883 y 1884 suelen estar involucrados en la definición de esta área.
COMANDO ILEGAL EN ASIGNACIÓN DE EJE DE TRAYECTORIA FLEXIBLE
Esta alarma señala un comando ILEGAL durante la asignación de eje de trayectoria flexible cuando se intenta asignar un eje a una trayectoria donde ya está presente. Esta condición activa la alarma cuando el parámetro 11563 bit #4 (FAX) está establecido en 0, impidiendo que el sistema ignore el comando redundante.
ERROR DE CONFIGURACIÓN DE PARÁMETRO DE AUTOFASADO EGB
Esta alarma indica un error en la configuración de parámetros para la sincronización automática de fase de la Caja de Engranajes Electrónica (EGB). Específicamente, se activa cuando el parámetro 7778, que define la aceleración para el eje de la pieza de trabajo en la EGB, se establece en 0 y se especifica un comando G81 en el programa NC.
NO DECIMAL POINT
Esta alarma de error de programa se emite cuando un comando, particularmente para un nombre de eje extendido o dentro de una macro de ejecución, se especifica sin un punto decimal en una dirección donde se requiere uno. Esta verificación está activa si el parámetro 3404 bit #1 (POL) está configurado en 1.
Combinación Ilegal de Código G/M en Bloque
Esta alarma indica un error en el bloque del programa NC debido al uso de códigos G o M no válidos. Puede ser causada por especificar más de tres códigos M en un solo bloque, utilizar códigos G que pertenecen al mismo grupo en un bloque, o al combinar programación absoluta e incremental para el mismo eje cuando el G code system A está activo en un lathe system.
G41/G42 NO PERMITIDO EN MODO MDI
Esta alarma se genera cuando se especifica un comando G41 (compensación de radio de herramienta izquierda) o G42 (compensación de radio de herramienta derecha) mientras la máquina está operando en modo MDI (Manual Data Input). Esta funcionalidad está controlada por el parámetro 5008 bit #4 (MCR); si este bit está ajustado a 1, la alarma se activará.
EXCESS ERROR (STOP)
Esta alarma de servo se genera si la desviación de posicionamiento para un eje excede el límite establecido en parameter 1829 mientras el eje está en estado detenido. Cuando esto ocurre, la operación se detiene inmediatamente, de forma similar a una parada de emergencia. Esto indica que el eje no puede mantener su posición comandada mientras está en reposo dentro de tolerancias aceptables.
ERROR EXCESIVO (EN MOVIMIENTO)
Esta servo alarm se genera cuando la desviación de posicionamiento para un eje excede el límite establecido en parameter 1828 mientras el eje está en movimiento. Esto provoca una parada inmediata de la operación, similar a una parada de emergencia. Una configuración incorrecta de parameter 1828 puede provocar daños en la máquina o en la pieza de trabajo, ya que define el máximo permissible tracking error durante el movimiento.
Recorrido Acumulado Excedido (Control de Par)
Esta alarma de servo se emite si el valor de recorrido acumulado (valor del contador de errores) durante el control de par excede el valor máximo permitido establecido en el parámetro 1885. Esta alarma se habilita cuando el bit 4 (TQF) del parámetro No. 1803 se establece en 0, lo que indica que no se realiza seguimiento durante el control de par. Exceder este límite sugiere un movimiento excesivo o un problema con el mecanismo de control de par.
INTERRUPTOR DE HABILITACIÓN DE PARÁMETRO ACTIVADO
Esta alarma se emite cuando el bit 0 (PWE) del parámetro de configuración No. 8900 está ajustado a 1. Indica que el parameter write enable switch está activo, permitiendo cambios en los parámetros. Este estado es a menudo intencional durante el mantenimiento, pero puede causar modificaciones no deseadas si se deja activo.