Heidenhain TNC CNC Controllers

Este error indica que el monitoreo de la llamada de prueba de freno fue cancelado. Esto ocurre típicamente si se abren puertas protectoras durante la prueba de freno, o si la señal drive-ready no está presente durante el período de monitoreo.

Este error indica la cancelación del monitoreo de llamada de la prueba de línea de freno. La causa más común es que las puertas de seguridad estuvieron abiertas durante la prueba de control de freno o la prueba de línea de freno, comprometiendo la seguridad.

Este error indica que el modo de puesta en marcha del Safety PLC (SPLC) sigue activo. Esto ocurre cuando la verificación CRC del programa SPLC está desactivada (el parámetro de máquina CfgSafety --> commissioning está configurado), lo cual se hace típicamente durante la configuración de la máquina pero debe desactivarse antes de la entrega de la máquina para una operación segura.

Este error significa un cortocircuito en la línea de +24 V de la señal T.BRK.B, detectado durante una prueba de control de frenado. Específicamente, un nivel de señal de +24 V está presente en la entrada -T.BRK.B del módulo SPL cuando se esperan 0 V, indicando un problema con el circuito de control del freno.

Esta advertencia indica que la unidad de control (CC, UEC, UMC) no es adecuada para sistemas de control que requieren seguridad funcional (FS), según lo detectado durante una comprobación del software de kernel de seguridad SKERN-CC. La unidad de control actualmente instalada cumple los requisitos de seguridad según EN 13849 pero no está aprobada para aplicaciones de seguridad funcional.

Este error indica un fallo en la comparación cruzada de las salidas SPLC-CC. Ocurre cuando el programa del Safety PLC (SPLC) del CC[x] define una salida como 0 (LOW), pero el valor leído del terminal para esa salida es 1 (HIGH), lo que sugiere una discrepancia entre los estados de salida comandado y real.

Este error indica un cortocircuito en la línea de +24 V de la señal T.BRK.B, detectado durante una prueba de control de frenado. Específicamente, un nivel de señal de +24 V está presente en la entrada -T.BRK.B del módulo SPL cuando se esperan 0 V, lo que sugiere un problema con el circuito de control del freno.

Este error indica la cancelación de un brake line test. La causa principal es que una o más guard doors se detectaron abiertas durante el brake control test o el brake line test, lo que constituye una safety interlock violation.

Este error indica que la combinación actual de interruptores de modo de operación y estados de puertas protectoras no es permisible para el controlador CC%2. Esto puede ser el resultado de configuraciones de interruptores incorrectas, puertas de seguridad abiertas o cableado defectuoso.

Este error indica que el Modo de Operación de Seguridad (SOM) 4 no es posible para el controlador CC%2. Las causas comunes incluyen que el interruptor de llave 1 no esté en modo automático (BA1), un interruptor de llave 1 defectuoso o un error de cableado.

Este error significa que, aunque el modo de operación BA4 ha sido seleccionado a través del interruptor de llave, no ha sido liberado correctamente. Esto impide que la máquina entre u opere en este modo específico.

Este error indica que en el modo operativo BA2, con las puertas de seguridad abiertas, no está permitido el movimiento simultáneo de más de un eje. El controlador ha detectado un intento de mover múltiples ejes bajo estas condiciones restringidas.

Este error indica una discrepancia entre las condiciones operativas de los módulos MC (Control de Máquina) y CC (Controlador). Específicamente, las condiciones operativas automático, SRG (Velocidad Reducida), SBH (Monitorización de Parada) y SH (Parada Segura) se comparan cíclicamente, y si permanecen desiguales durante más de 500 ms, se activa una reacción de seguridad Stop 1.

Este error indica una discrepancia en los datos de entrada o salida del software del núcleo de seguridad durante una comparación cruzada entre el MC (Control de Máquina) y el CC (Controlador). Esto puede afectar varias funciones relacionadas con la seguridad, incluyendo estados de grupo de ejes, solicitudes de movimiento, liberaciones de movimiento de ejes, tensión de control de la máquina, permisos de habilitación de accionamiento, estados de la llave de la máquina, señales de prueba de línea de freno, modo de operación relacionado con la seguridad (SOM), salidas de lectura, actividad del programa SPLC y solicitudes de parada. También indica problemas con el estado de seguridad verificado del grupo de ejes, el control de frenado dependiente del eje, el estado de movimiento o la disposición operativa para la seguridad funcional.

Este error indica que el tiempo máximo permitido para una parada controlada (SS2 – frenado en el contorno) para un grupo de ejes específico (ObjId) fue excedido. El tiempo máximo permitido para esta reacción de parada es de 30 segundos, lo que implica que el proceso de frenado tardó demasiado o no se completó dentro de este límite de seguridad.

Se produjo un error de comunicación durante el muestreo dinámico forzado del codificador EnDat (X%4). Este error específico indica que ambas ignore flags se activaron al mismo tiempo, lo cual es un estado inválido durante el muestreo dinámico.

Este error indica que el muestreo dinámico del encoder EnDat22 (X%4) no pudo realizarse dentro del límite de tiempo prescrito. Esto es un problema de tiempo de espera de comunicación (timeout), lo que sugiere problemas con el encoder, su cableado o la capacidad del controlador para comunicarse con él.

Este error ocurre cuando se detecta un bit Ignore activo fuera de una operación de muestreo dinámico forzado EnDat. Esto indica un estado no válido en el protocolo de comunicación EnDat o una condición inesperada relacionada con el muestreo del encoder, lo que podría afectar las funciones de seguridad.

Este error indica que un accionamiento (o múltiples accionamientos) ha sido bloqueado por el software de seguridad del módulo CC (Controller). Esto ocurre cuando una parada de emergencia está activa (debido a la señal -ES.B o -NE2) y se intenta encender un accionamiento, o debido a un error interno del software.

Este error indica que un accionamiento (o múltiples accionamientos) ha sido bloqueado por el software de seguridad del módulo MC (Control de Máquina). Esto ocurre cuando una parada de emergencia está activa (debido a la señal -ES.A o -NE1) y se intenta encender un accionamiento, o debido a un error de software interno.

Este error indica que un accionamiento ha sido bloqueado por el software de seguridad porque una prueba del sistema está activa. Se intentó encender un accionamiento mientras el sistema todavía estaba ejecutando un programa de prueba, o debido a un error interno del software.

Este error indica que un accionamiento está bloqueado debido a la seguridad funcional (FS) porque una reacción de Stop 1 switch-off está activa para el módulo CC. Se intentó encender un accionamiento mientras el CC aún no había completado un Stop 1 switch-off en curso, o debido a un error interno del software.

Este error indica que un accionamiento del husillo fue bloqueado. Esto ocurre cuando se intentó encender un accionamiento del husillo mientras la puerta de protección estaba abierta Y el portaherramientas también estaba abierto, o debido a un error de software interno.

Este error indica que un accionamiento del husillo fue bloqueado. Esto ocurre cuando se intentó encender un accionamiento del husillo mientras la puerta de seguridad estaba abierta, y el botón de habilitación no fue presionado o no fue soltado previamente, o debido a un error de software interno.

Este error indica que un accionamiento del husillo fue bloqueado. Esto ocurre cuando se intentó encender un accionamiento del husillo mientras la puerta de seguridad estaba abierta, y el interruptor de llave estaba en la posición 'BA1' ('operador no cualificado'), o debido a un error de software interno.

Este error indica que un accionamiento de husillo fue bloqueado. Esto ocurre cuando se intentó encender un accionamiento de husillo mientras la puerta de seguridad estaba abierta, Y una reacción de Parada 2 (SS2) estaba activa para el husillo, o debido a un error interno del software.

Este error indica que la velocidad máxima permitida en el modo de funcionamiento SRG (Safe Reduced Speed) fue excedida para el controlador CC. Esto ocurre típicamente cuando una velocidad de avance o velocidad del eje es demasiado alta mientras está en modo SRG, a menudo con las puertas de seguridad abiertas, o debido a configuraciones de parámetros incorrectas.

Este error indica que la velocidad máxima permitida para Safe Reduced Speed (SRG) es 0, lo que significa que no se permite ningún movimiento. Esto puede ser causado por parámetros, ajustes incorrectos del interruptor de llave (keylock switch), un error de circuito o perturbación en la entrada I19 del módulo de seguridad del operador, o un error de software interno.

Este error indica que la velocidad máxima permisible del monitoreo de parada (SBH - Safe Brake Hold o Safe Operating Stop) fue excedida. Esto significa que el sistema detectó movimiento cuando debería haber estado en reposo o dentro de un umbral de muy baja velocidad.

Este error indica que la monitorización de parada (SBH) se configuró a 0. Esto típicamente significa que el parámetro que define la velocidad máxima permitida para la monitorización de parada está configurado a cero, deshabilitando esencialmente la monitorización o causando un error inesperado, posiblemente debido a un problema interno de software o a una configuración de transmisión incorrecta.

Este error indica una discrepancia entre el nivel de señal de la salida de prueba 'T2' y la entrada de 'Parada de Emergencia' del controlador CC. Específicamente, para CC424, esto se refiere a la señal '-NE2', y para CC61xx, la señal '-ES.B'. Esto sugiere un error de cableado en el circuito de parada de emergencia o una falla en el módulo de seguridad.

Este error indica que el módulo PLC 9169 ha sido detectado en el software orientado a la seguridad como ilegal, lo que implica un error de software. Es probable que este módulo no esté permitido o esté configurado incorrectamente dentro del contexto de seguridad del sistema.

Este error indica que el estado medido de la señal '-SH1' es de nivel 'high', pero se espera que cambie a 'active' (nivel 'low') ya que el MC (Machine Control) ya no está activando el watchdog correspondiente. Esto apunta a un error de software interno o a un defecto de hardware que impide que la señal '-SH1' realice la transición correctamente.

Este error indica que el estado medido de la señal '-SH1' está en nivel 'bajo', pero se espera que cambie a 'inactivo' (nivel 'alto') ya que el MC (Machine Control) ESTÁ activando el watchdog correspondiente. Esto apunta a un error de software interno o a un defecto de hardware que impide que la señal '-SH1' realice la transición correctamente.

Este error indica un problema durante la prueba dinámica del segundo bucle de parada de emergencia en el controlador CNC Heidenhain TNC. Durante esta prueba de seguridad, se espera una señal de 0V en la entrada NE2 en un plazo de 1.5 minutos. Si una señal de 24V permanece presente, indica un fallo en el circuito de parada de emergencia, comprometiendo la función de seguridad de la máquina.

Este error ocurre durante la prueba dinámica del segundo bucle de parada de emergencia en el controlador CNC Heidenhain TNC, específicamente relacionado con las entradas de contactos de puerta y de interruptores accionados por llave. El sistema espera que estas entradas caigan a 0V en 1.5 minutos durante la prueba. Una señal persistente de 24V indica una falla en la apertura del circuito de seguridad, lo que compromete la seguridad de la máquina.

Este error indica que se ha excedido el límite de Safe Reduced Rotational Velocity (SRG), o que el Heidenhain TNC CNC Controller no logró alcanzar la parada durante el modo de operación Safe Controlled Stop (SBH). Esta es una violación de seguridad crítica, ya que la máquina está operando a una velocidad insegura o no se ha detenido según lo ordenado por una función de seguridad, lo que representa un riesgo de lesiones o daños.

Este error indica una inconsistencia de software interna dentro del controlador CNC Heidenhain TNC, específicamente relacionada con la gestión de los rangos de marcha. Sugiere un posible problema de integridad con el software de control que podría llevar a un funcionamiento incorrecto de la máquina, cambios de marcha inesperados o movimientos incontrolados.

Este error ocurre durante la prueba dinámica de los dispositivos periféricos PLC (PL, MB, UEC) en el controlador CNC Heidenhain TNC. Significa que la transición de señal esperada de 0 a 1 en la salida TEST.B no fue detectada. Esto indica un problema con el cableado de la salida TEST.B, un cortocircuito o una versión de firmware incorrecta del dispositivo periférico, lo que impide la verificación adecuada de la función de seguridad.

Este error indica que se detectó un error de proceso interno durante una rutina de auto-prueba dentro de un componente o módulo del Heidenhain TNC CNC Controller. El mensaje de error proporciona parámetros de diagnóstico (Address, Device, Actual value, Nominal value) que señalan la ubicación específica y la naturaleza de la falla interna, sugiriendo un posible problema de hardware o firmware que afecta la integridad del sistema.

Este error indica un internal process error detectado durante una rutina de self-test dentro del Heidenhain TNC CNC Controller. Proporciona un Error ID y tres parámetros adicionales, señalando una falla dentro de un component o module que falló su diagnostic check. Esto sugiere un potencial hardware malfunction o una software inconsistency afectando internal system operations.

Este error indica que el Heidenhain TNC CNC Controller ha detectado una versión de software no autorizada o incorrecta del software MC (Machine Control), específicamente una versión autotest. La instalación de software incompatible o non-production puede provocar un comportamiento impredecible de la máquina, inestabilidad del sistema y posibles riesgos de seguridad, ya que puede no haber sido completamente probado o certificado para uso operativo.

Este error indica un error de software interno dentro del Controlador CNC Heidenhain TNC relacionado con la llamada a una S-function. Un error de llamada a S-function sugiere un problema crítico dentro del sistema operativo o el software de aplicación del controlador, lo que puede provocar un comportamiento inesperado de la máquina, inestabilidad del sistema o un fallo completo del sistema.

Este error ocurre cuando la unidad Machine Control (MC) del Heidenhain TNC CNC Controller no logra realizar una prueba de freno del motor requerida, a pesar de que está exigida por las configuraciones de los parameter. La prueba también podría exceder su duración máxima permitida de 5 segundos. Esto indica un riesgo de seguridad potencial, ya que la integridad y el funcionamiento adecuado de los frenos del motor no pueden ser verificados.

Este error indica que la unidad Machine Control (MC) del controlador CNC Heidenhain TNC no pudo realizar una prueba requerida de la línea de freno del motor, según lo exigido por la configuración de los parámetros. La prueba también podría exceder su duración máxima permitida de 10 segundos. Esto sugiere un posible problema en el circuito eléctrico que controla el freno, comprometiendo la seguridad al no verificar la integridad y la capacidad de respuesta de la línea de freno.

Este error indica que una prueba del canal de desconexión de seguridad fue cancelada automáticamente por el Heidenhain TNC CNC Controller porque se excedió el tiempo máximo de retardo permitido, o el NC no completó correctamente una sección de prueba. Esto significa un fallo en la verificación de una función crítica de desconexión de seguridad, dejando potencialmente un circuito de seguridad sin verificar o en un estado operativo inseguro.

Este error ocurre cuando el Heidenhain TNC CNC Controller experimenta memoria insuficiente, específicamente debido a un número excesivo de clients configurados para la transmisión Ethernet. Esta condición puede llevar a inestabilidad del sistema, fallas de comunicación o la incapacidad de establecer nuevas network connections, lo que podría afectar el machine operation y el data exchange.