Indramat · IndraDrive MPx02
La posición objetivo comandada para el IndraDrive MPx02 está fuera de los límites de recorrido mecánicos o de software definidos del eje. Esta advertencia evita que el accionamiento mueva el eje a una ubicación física potencialmente dañina o no deseada, asegurando la seguridad e integridad de la máquina.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique la posición objetivo comandada desde el sistema de control maestro (PLC/CNC) y asegúrese de que se encuentre dentro del rango de recorrido operativo definido.
Compruebe los parámetros de límite de recorrido de software del accionamiento, como P-0-0045 (Position limit positive) y P-0-0046 (Position limit negative), y ajústelos si son demasiado restrictivos o están configurados incorrectamente.
Inspeccione el sistema mecánico en busca de topes físicos o interruptores de límite que puedan activarse prematuramente o definir un rango menor al previsto.
Revise el procedimiento de referenciado y la referencia de posición absoluta para asegurar que el sistema de coordenadas del accionamiento esté correctamente alineado con el sistema mecánico.
Si es necesario, mueva el eje manualmente a una posición válida dentro de los límites de recorrido definidos.