Indramat · IndraDrive MPx02
La posición objetivo comandada para el IndraDrive MPx02 está fuera del rango numérico permitido del cálculo de posición interno del variador o de un rango de recorrido definido. Esto impide que el variador ejecute el comando de posicionamiento correctamente, indicando una solicitud de posición no válida.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique la posición objetivo comandada desde el sistema de control maestro (PLC/CNC) y compare su valor con el rango operativo esperado y los límites numéricos.
Revise los parámetros de escalado para las unidades de posición en el IndraDrive MPx02 y el controlador maestro para asegurar la consistencia y prevenir desbordamientos/subdesbordamientos numéricos.
Verifique los límites de recorrido de software configurados (límites positivos y negativos) en los parámetros del variador para asegurar que abarcan el rango operativo requerido.
Si utiliza un encoder absoluto, asegúrese de que su rango multivuelta se tenga en cuenta correctamente y que las posiciones comandadas no excedan su capacidad.
Ajuste los comandos de posición objetivo o reconfigure el escalado de posición y los límites para mantenerse dentro de las capacidades de recorrido numéricas y físicas del variador.