Indramat · IndraDrive MPx02
El IndraDrive MPx02 ha detectado que la aceleración comandada por el generador del eje maestro es cero. En algunos escenarios de control de movimiento, especialmente aquellos que implican seguimiento dinámico, una aceleración cero del maestro puede indicar un perfil de movimiento maestro inesperado o incorrecto, lo que podría generar problemas para los ejes esclavos.
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Revise el perfil de movimiento o el programa que está ejecutando el generador del eje maestro para asegurar que esté generando correctamente los comandos de aceleración para la fase de movimiento actual.
Verifique los parámetros relacionados con la aceleración y los límites de jerk tanto en el eje maestro como en el IndraDrive MPx02 (eje esclavo) para asegurar un funcionamiento coordinado.
Verifique si el eje maestro está operando en un modo que intencionalmente comanda aceleración cero, y si es así, confirme que esto sea aceptable para la aplicación y la reacción del esclavo.
Si se espera que el eje maestro acelere, solucione los problemas del controlador maestro o del generador de movimiento en cuanto a problemas en el cálculo de su perfil o en la generación de comandos.