Indramat · IndraDrive MPx02
La tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 ha detectado que el accionamiento está habilitado, pero el motor se encuentra en una parada segura. Esta condición es una advertencia que indica que la función de parada segura está activa mientras la sección de potencia del accionamiento sigue habilitada, lo cual puede no ser el estado seguro deseado o podría indicar un problema con el comando del circuito de seguridad.
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Verifique el estado de todas las entradas de seguridad del IndraDrive MPx02 y del controlador de seguridad para confirmar que las funciones de seguridad (p. ej., SOS) se están comandando correctamente.
Asegúrese de que la señal de habilitación del accionamiento desde el controlador maestro se gestione de forma consistente con las funciones de seguridad activas; si se requiere una parada segura, la habilitación del accionamiento debería ser normalmente eliminada.
Revise la configuración de los parámetros de seguridad en el IndraDrive MPx02, asegurándose de que la interacción entre las funciones de seguridad y la habilitación del accionamiento sea la deseada.
Compruebe el estado de los dispositivos de seguridad externos (p. ej., light curtains, safety gates, E-stop buttons) para asegurarse de que no estén activando inadvertidamente una parada segura mientras el accionamiento está habilitado.