Indramat ECODRIVE Controller

Esta advertencia indica que un procedimiento de almacenamiento de parámetros se está ejecutando actualmente dentro del controlador del variador. Durante este proceso, los parámetros del variador se están escribiendo en la memoria no volátil. Es fundamental no apagar la alimentación del variador mientras se muestra esta advertencia, ya que hacerlo podría provocar la pérdida o corrupción de los parámetros.

Esta advertencia indica que el valor de aceleración actualmente efectivo en el valor de comando de posición es cero. Esto puede ocurrir si un bloque de posicionamiento seleccionado ha sido parametrizado con una aceleración de a=0. Operar con aceleración cero en modos de interpolación puede llevar a perfiles de movimiento inesperados o a la falta de movimiento.

En "interpolación interna del accionamiento" y "modo de control por bloques", se debe introducir una velocidad de posicionamiento en el parámetro S-0-0259. Esta advertencia se genera si el valor establecido en S-0-0259, Positioning speed, excede el valor máximo permisible definido en S-0-0091, bipolar speed limit value. Esto indica un intento potencial de comandar una velocidad que supera los límites de operación seguros del accionamiento o de la aplicación.

La temperatura del disipador de calor en el controlador de accionamiento ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 ha alcanzado la temperatura máxima de advertencia permitida. El accionamiento continúa siguiendo el valor de consigna durante 30 segundos, permitiendo un apagado controlado antes de que ocurra un apagado F218.

Tan pronto como se excede el umbral de advertencia de temperatura del motor (145°C), se genera la advertencia E251. El accionamiento ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 continúa cumpliendo con el valor de comando. Un apagado (F219) ocurre solo si se excede el umbral de error de temperatura (155°C).

El resistor de frenado interno o externo (bleeder) ha alcanzado una alta temperatura de operación, acercándose a su límite máximo permisible. Esta advertencia indica que la operación continua bajo estas condiciones puede provocar un apagado F220 del variador ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1.

Esta advertencia indica que el controlador de velocidad ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 está entrando en su límite, lo que significa que la capacidad de aceleración del drive ha sido excedida. En position control mode, esto resulta en una desviación cada vez mayor entre los valores de comando y los valores reales (lag error).

Cuando se utiliza el modo de 'command controlled operation', se verifica la posición de destino del bloque de proceso aditivo seleccionado. Esta advertencia ocurre si la posición de destino se encuentra fuera del rango de recorrido representado o permisible para el accionamiento ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1.

La energía del sistema mecánico reflejada a través del motor fue tan grande por un momento que el bleeder no pudo convertirla completamente en calor. Esto provocó que el DC bus voltage en el variador ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 subiera por encima del valor máximo permitido. El motor se conmuta entonces a torque-free operation, y el controlador se encenderá de nuevo si el DC bus voltage cae por debajo del valor máximo permitido.

El accionamiento ha recibido un valor de comando que resultó en que el eje alcanzara una posición fuera del rango de recorrido positivo definido. El eje se detiene al establecer el valor de comando de velocidad en cero. Esto se trata como una advertencia cuando el Bit 2 de S-0-0090 (Command Value Transmit Time - TMTSG) está configurado como "Exceeding the travel limit is considered as a warning", permitiendo la recuperación automática si los valores de comando regresan al rango válido.

El variador ha recibido un valor de comando que resultó en que el eje alcanzara una posición fuera del rango de recorrido negativo definido. El eje se detiene al establecer el valor de comando de velocidad en cero. Esto se trata como una advertencia cuando el Bit 2 de S-0-0090 (Command Value Transmit Time - TMTSG) está configurado en "Exceeding the travel limit is considered as a warning", permitiendo la recuperación automática si los valores de comando vuelven al rango válido.

La temperatura del disipador de calor en el controlador de accionamiento ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 ha alcanzado la temperatura máxima permitida. Después de 30 segundos de esta condición, el accionamiento reacciona de acuerdo con el parámetro P-0-0119 (Desaceleración Óptima Posible) para detener el motor.

La temperatura del motor ha subido a un nivel inaceptable. Tan pronto como se supera el umbral de error de temperatura (155°C), el variador detendrá inmediatamente el motor según lo establecido en el parámetro P-0-0119 (best possible standstill).

El variador ha detectado que la energía regenerada del mecanismo de la máquina a través del motor ha excedido la capacidad de potencia de la resistencia Bleeder. Para proteger el Bleeder de daños por temperatura, el variador se apagará según la reacción de error configurada.

El controlador del variador monitoriza la tensión del bus de CC. Si la tensión del bus de CC cae por debajo de un umbral mínimo predefinido, el variador se apaga de forma independiente, activando la reacción de error configurada. Esto protege el variador de funcionar con potencia insuficiente.

El variador no pudo procesar el valor de comando dado, lo que resultó en una desviación de la posición/velocidad comandada que excedió un límite permisible. El variador reaccionó apagándose según la reacción de error configurada para evitar daños mecánicos o movimientos incontrolados.

Se detectó un error durante la evaluación de las señales del codificador del motor, indicando un problema con la retroalimentación del codificador. Este error normalmente significa pulsos del codificador corruptos o faltantes, afectando la capacidad del variador para determinar con precisión la posición o velocidad del motor.

La batería interna, utilizada típicamente para respaldar los datos de posición del encoder (p. ej., absolute encoder) o parámetros internos, ha caído por debajo de su umbral de tensión mínimo. Esto puede llevar a la pérdida de la referencia de posición o de los datos almacenados si no se aborda.

Esta falla indica que una salida digital en el controlador del variador ha excedido su límite de corriente permitido o ha experimentado un cortocircuito. El variador activa un apagado para proteger la circuitería de salida de daños. El límite de corriente específico puede variar dependiendo del canal de salida, con algunas salidas teniendo un límite de 350mA y otras 80mA.

Cuando el controlador del variador con un codificador absoluto (multivuelta) se apaga, la posición real de retroalimentación se almacena. Al encenderse, esta posición almacenada se compara con la posición reportada por el codificador. Si la desviación entre estos dos valores es mayor que el valor parametrizado en P-0-0097, AbsoluteEncoderMonitoring Window, se genera este error. Esto puede indicar movimiento durante el apagado, un problema de inicialización o un defecto del codificador.

Este es un error fatal que indica un cortocircuito interno dentro de la etapa de potencia del variador ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1, lo que provoca un flujo de corriente excesivo. Esta falla provoca inmediatamente el apagado del variador para evitar daños mayores.

El variador ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 requiere una tensión de control de 24V. Si esta tensión se desvía más de +/- 20% de 24V, el variador cambia inmediatamente a operación sin par, activa un freno opcional y desactiva la emulación de encoder.

Se monitorea el suministro de tensión para la etapa interna del driver del variador ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1. Si esta tensión se detecta como demasiado baja, el variador se apaga para evitar daños.

El bucle de control de velocidad del accionamiento ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 ha detectado un error, indicando una desviación significativa entre la velocidad comandada y la velocidad real del motor. Esto puede resultar en inestabilidad o incapacidad para mantener la velocidad.