Kuka · KR C2 Robot Controller
Se produjo un error general e inespecífico durante la ejecución de la función OR_PATH_REPLAY(). Esto indica un problema que impidió que la trayectoria se reprodujera correctamente, pero no apunta a una causa específica como un archivo faltante o una trayectoria vacía.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que todos los parámetros de planificación de trayectoria estén dentro de los límites definidos.
Reinicialice el firmware del sistema de control de movimiento.
Borre cualquier registro de errores pendiente e intente la reproducción de trayectoria nuevamente.
Confirme que haya suficiente memoria del sistema disponible para los datos de la trayectoria.