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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

-1

Error General de Reproducción de Trayectoria

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa -1 ?

Se produjo un error general e inespecífico durante la ejecución de la función OR_PATH_REPLAY(). Esto indica un problema que impidió que la trayectoria se reprodujera correctamente, pero no apunta a una causa específica como un archivo faltante o una trayectoria vacía.

Causas comunes

  • Se produjo una excepción no manejada dentro de la función OR_PATH_REPLAY().
  • Una corrupción crítica de datos durante la ejecución de la trayectoria.
  • Una transición de estado inesperada impidió la reproducción normal de la trayectoria.
  • Un desbordamiento o subdesbordamiento de búfer interno en el módulo de reproducción.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique que todos los parámetros de planificación de trayectoria estén dentro de los límites definidos.

  2. 2

    Reinicialice el firmware del sistema de control de movimiento.

  3. 3

    Borre cualquier registro de errores pendiente e intente la reproducción de trayectoria nuevamente.

  4. 4

    Confirme que haya suficiente memoria del sistema disponible para los datos de la trayectoria.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-11Path Not Found-13Empty Path Data-14Path File Access Error
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
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