Kuka · KR C2 Robot Controller
La función OR_PATH_REPLAY() intentó reproducir una ruta que, aunque existente, no contiene datos de movimiento registrados. Esto significa que la ruta probablemente fue creada o guardada incorrectamente sin información de trayectoria real.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Vuelva a grabar la ruta deseada utilizando la GUI de grabación de rutas, asegurándose de que 'Start Path Recording' y 'Stop Path Recording' se realicen y guarden explícitamente.
Verifique que la ruta grabada mostrada junto a 'Last saved path' en el SmartHMI indique una grabación exitosa antes de intentar la reproducción.