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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

-13

Datos de Ruta Vacíos

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa -13 ?

La función OR_PATH_REPLAY() intentó reproducir una ruta que, aunque existente, no contiene datos de movimiento registrados. Esto significa que la ruta probablemente fue creada o guardada incorrectamente sin información de trayectoria real.

Causas comunes

  • El segmento de datos o archivo que se esperaba que contuviera información de ruta está vacío.
  • No se encontraron coordenadas de ruta o datos de secuencia válidos.
  • Se proporcionó un archivo vacío donde se requerían datos de ruta.
  • Error de inicialización para las estructuras de datos de ruta.
  • Archivo de datos corrupto con cero bytes.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Vuelva a grabar la ruta deseada utilizando la GUI de grabación de rutas, asegurándose de que 'Start Path Recording' y 'Stop Path Recording' se realicen y guarden explícitamente.

  2. 2

    Verifique que la ruta grabada mostrada junto a 'Last saved path' en el SmartHMI indique una grabación exitosa antes de intentar la reproducción.

Ver todos los códigos en este manual (58)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-14Path File Access Error
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 23)Buscar más códigos en este manual