Kuka KR C2 Robot Controller

Se produjo un error general e inespecífico durante la ejecución de la función OR_PATH_REPLAY(). Esto indica un problema que impidió que la trayectoria se reprodujera correctamente, pero no apunta a una causa específica como un archivo faltante o una trayectoria vacía.

La función OR_PATH_REPLAY() no pudo localizar la ruta correspondiente al identificador PATHID de 4 números proporcionado en el Compute Box. Esto sugiere una referencia de ruta incorrecta o inexistente.

La función OR_PATH_REPLAY() intentó reproducir una ruta que, aunque existente, no contiene datos de movimiento registrados. Esto significa que la ruta probablemente fue creada o guardada incorrectamente sin información de trayectoria real.

La función OR_PATH_REPLAY() no pudo abrir el archivo de ruta especificado. Esto podría deberse a corrupción del archivo, permisos incorrectos o un problema subyacente con el sistema de almacenamiento en la Compute Box.

Esta falla indica un checksum error dentro del control unit device set. Esto implica corrupción o inconsistencia en los datos de configuración de dispositivos almacenados de la unidad de control, lo que puede llevar a una funcionalidad de control incorrecta o inestabilidad del sistema.

Esta falla indica un error de checksum dentro del conjunto de dispositivos de la unidad de potencia (KSDs). Esto implica corrupción o inconsistencia en los datos de configuración de dispositivos almacenados de la unidad de potencia, lo que puede llevar a un funcionamiento incorrecto de la etapa de potencia o inestabilidad del sistema.

Esta falla indica una condición de sobrecorriente. Para el KPS-600, significa específicamente una sobrecarga I*t de la resistencia de frenado durante la fase de carga, lo que implica una disipación de energía excesiva. Para los KSD, significa una sobrecorriente en la unidad de potencia, típicamente un cortocircuito o falla a tierra detectada por la supervisión de hardware, lo cual es una falla crítica que arriesga dañar la etapa de potencia.

Esta falla indica que el contactor principal K1 está atascado, lo que significa que no ha logrado abrirse o cerrarse según lo comandado (KPS-600). Esto puede impedir que el sistema se encienda o apague de forma segura, y puede provocar un suministro continuo de energía al variador incluso cuando está desconectado, lo que representa un riesgo de seguridad.

Esta falla indica que el optoacoplador responsable de detectar el flujo de corriente a través de la resistencia de balasto está señalando que no hay corriente, incluso cuando se espera (KPS-600). Esto sugiere una falla en la resistencia de balasto, su circuitería asociada o el propio optoacoplador, lo que impide una disipación adecuada de la energía regenerativa.

Esta falla indica una condición de cortocircuito detectada por el monitoreo de software en los KSDs. Esto implica un consumo de corriente excesivo o una ruta eléctrica no intencionada, identificada por los algoritmos de software del variador, lo que puede provocar un apagado de protección para evitar daños en el hardware.

Esta falla indica una condición de subtensión en el suministro de baja tensión para el KPS-600. Esto significa que la tensión de la fuente de alimentación de control está por debajo del umbral operativo, lo que puede afectar la estabilidad de la unidad de control y provocar apagados inesperados o comportamiento errático.

Esta falla indica una condición de subtensión de la batería donde el voltaje de la batería ha caído por debajo de 22V (KPS-600). Esto es crítico para mantener la memoria volátil o proporcionar energía de respaldo, y un voltaje bajo sostenido puede provocar la pérdida de datos o problemas operativos.

Esta falla indica una condición de subtensión de la batería más severa donde el voltaje de la batería ha caído por debajo de 19V (KPS-600). A este nivel crítico, las funciones del sistema que dependen de la energía de la batería pueden volverse inestables o fallar por completo, poniendo en riesgo la integridad de los datos.

Esta falla indica una condición de subtensión en el circuito intermedio del bus de CC durante la carga, específicamente al no alcanzar el umbral de 500V (KPS-600). Esto sugiere un problema con la alimentación principal de entrada o la sección del rectificador, evitando que el bus de CC se cargue adecuadamente para el funcionamiento.

Esta falla indica una condición de sobretensión en el circuito intermedio de DC bus durante la fase de carga (KPS-600). Esto puede ser causado por un voltaje de entrada excesivo o problemas con el circuito de carga, arriesgando daños a los componentes de potencia si el voltaje excede los límites seguros.

Esta falla indica una condición de sobretensión en el circuito intermedio del bus de CC durante la operación normal (KPS-600). Esto a menudo ocurre debido a que la energía regenerativa del motor no es absorbida o disipada por la resistencia de frenado, lo que provoca que el voltaje del bus de CC se eleve por encima de los límites seguros y arriesgando daños a la etapa de potencia del variador.

Esta falla indica un error en el sistema de freno para los ejes principales (KPS-600). Esto podría deberse a un componente de freno defectuoso, señales de control de freno incorrectas o problemas con la fuente de alimentación del freno, comprometiendo potencialmente la seguridad y la capacidad de sujetar los ejes principales.

Esta falla indica un error en el sistema de freno para los ejes externos (KPS-600). Similar a los ejes principales, esto podría ser causado por un componente de freno defectuoso, señales de control incorrectas o problemas de alimentación, afectando la capacidad de mantener cargas externas de forma segura y fiable.

Esta falla indica una condición de sobrecarga I*t. Para el KPS-600, se refiere específicamente a una sobrecarga de la resistencia de frenado durante la operación, sugiriendo ciclos de frenado prolongados o pesados. Para los KSD, indica una sobrecarga I*t general, lo que significa que la capacidad térmica de un componente (probablemente el motor o la etapa de potencia del variador) ha sido excedida con el tiempo, lo que conlleva riesgo de daño.

Esta falla indica un fallo de fase. Para el KPS-600, se refiere específicamente a un fallo de fase de la red eléctrica, lo que significa un problema con la fuente de alimentación de CA entrante. Para los KSD, indica un fallo de fase del motor, lo que significa que una o más fases que alimentan el motor están ausentes o desequilibradas. Ambas condiciones impiden el funcionamiento adecuado y provocan el apagado del variador.

Esta falla indica una condición de sobretemperatura detectada en el disipador de calor del dispositivo. Esto implica una disipación de calor insuficiente, potencialmente debido a un flujo de aire bloqueado, un ventilador de enfriamiento defectuoso o una temperatura ambiente excesiva, lo que puede provocar un apagado térmico y daños en los componentes.

Esta falla indica una condición de sobretemperatura detectada dentro del interior del dispositivo. Esto sugiere un aumento general de la temperatura interna, posiblemente debido a un componente interno defectuoso, refrigeración inadecuada del armario, o altas temperaturas ambiente, lo que representa un riesgo de degradación o falla del componente.

Esta falla indica que se ha excedido el número máximo permisible de errores de comunicación con el drive bus. Para los KSDs, esto también incluye demasiados toggle bit errors consecutivos. Esta grave interrupción de la comunicación conduce a un short-circuit braking, lo que significa una pérdida de control fiable y de intercambio de datos con el drive bus.

Esta falla significa una falla del microcontrolador interno para el dispositivo KPS-600 o KSD. Este es un error grave que indica una falla inesperada de software o hardware dentro de la unidad de control, lo que lleva a una pérdida de control y operación.

Esta falla indica un error de suma de verificación (checksum error) dentro del conjunto de parámetros 1 (parameter set 1) para el dispositivo KPS-600 o KSD. Esto significa que los datos de configuración almacenados para el conjunto de parámetros 1 están corruptos o son inconsistentes, lo que puede afectar el funcionamiento del variador y conducir a un comportamiento impredecible o impedir el arranque.

Esta falla indica un error de comunicación con la EEPROM (Memoria de Solo Lectura Programable y Borrable Eléctricamente) ubicada en la unidad de control, afectando tanto a los dispositivos KPS-600 como a los KSD. Esto puede provocar problemas al guardar o recuperar datos y parámetros operativos críticos, lo que podría causar un comportamiento incorrecto del dispositivo o impedir su arranque.

Esta falla indica un error de comunicación con la EEPROM (Memoria de Solo Lectura Programable y Borrable Eléctricamente) ubicada en la unidad de potencia (KSDs). Esto impide que la unidad de potencia almacene o recupere correctamente su configuración específica y datos operativos, afectando potencialmente el control de la etapa de potencia y la funcionalidad general del variador.

Esta falla indica un error externo que ha provocado una solicitud de frenado por cortocircuito por parte del controlador (KSDs). Esto significa que el controlador ha detectado una condición de falla fuera del propio variador, lo que lo lleva a iniciar una parada de emergencia, destacando un problema crítico de seguridad o de proceso que requiere una investigación externa.

El resistor de freno experimentó una sobrecarga I²t durante la operación. Esto indica que el interruptor de balasto fue energizado por una duración excesiva. Las posibles causas incluyen un resistor de balasto defectuoso o incorrectamente conectado, o fases de deceleración en el programa del robot que son demasiado largas.

El resistor de frenado experimentó una sobrecarga I²t durante la fase de carga. Esto indica que el interruptor de lastre estuvo energizado por una duración excesiva, posiblemente debido a un resistor de lastre defectuoso o una conexión incorrecta.

Se ha producido un error de freno en los ejes externos, especificado por el canal x. Esto podría deberse a que los frenos no estén conectados o a un cortocircuito presente en el cable del freno.

La tensión de la batería de búfer ha caído por debajo de 22V, lo que indica una condición de subtensión. Esto requiere atención para mantener la integridad del sistema y evitar la pérdida de datos.

Se ha detectado una condición de sobretemperatura dentro del módulo KPS (PMx). Esto indica que la ventilación del armario no está funcionando correctamente, lo que lleva a una temperatura interior elevada que afecta al KPS.

La tensión de la batería tampón para el módulo KPS (PMx) ha descendido a un nivel críticamente bajo, por debajo de 19V, indicando una condición de subtensión severa que probablemente requiere el reemplazo de la batería.

El módulo de servoaccionamiento (KSD) para el eje especificado (Ax) ha entrado en un estado de falla, provocando que el robot realice una Parada de Emergencia. Normalmente se muestran mensajes de error detallados adicionales junto con esta falla general.

Se ha producido un error de Checksum en el conjunto de dispositivos de la unidad de control del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto indica corrupción de datos en la configuración de la unidad de control.

Ha ocurrido un error de suma de verificación en el conjunto de dispositivos de la unidad de potencia del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto indica una corrupción de datos en la configuración de la unidad de potencia.

El microcontrolador dentro del módulo de accionamiento del servo para el eje especificado (Ax) ha fallado. Esto indica un mal funcionamiento interno de hardware o firmware del KSD.

Ha ocurrido un error de comunicación con la EEPROM en la unidad de control del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto sugiere un problema con el almacenamiento o la recuperación de datos dentro de la unidad de control del KSD.

Se ha producido un error de comunicación con la EEPROM en la unidad de potencia del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto sugiere un problema con el almacenamiento o la recuperación de datos dentro de la unidad de potencia del KSD.

El microcontrolador dentro del módulo KPS (PMx) ha fallado. Esto indica un mal funcionamiento interno de hardware o firmware del KPS.

Ha ocurrido un error de comunicación con la EEPROM en la unidad de control del módulo KPS (PMx). Esto sugiere un problema con el almacenamiento o la recuperación de datos dentro de la unidad de control KPS.

Se ha detectado un fallo en una de las fases del motor para el eje especificado (Ax). Esto típicamente indica un circuito abierto, una conexión suelta o un desequilibrio en la fuente de alimentación del motor.

Se ha detectado una condición de sobretemperatura en el disipador de calor del módulo de accionamiento servo para el eje especificado (Ax). Esto indica una refrigeración inadecuada o una carga excesiva en el eje.

Se ha detectado una condición de sobretemperatura en el disipador de calor del módulo KPS (PMx). Esto indica que la ventilación del armario no funciona correctamente, lo que provoca una refrigeración inadecuada del KPS.

El optoacoplador responsable de la detección de corriente de la resistencia de balasto señala que no fluye corriente a través de la resistencia de balasto, incluso durante la carga. Esto indica un defecto en el circuito de carga del circuito intermedio del módulo KPS (PMx).

El contactor principal K1 en el módulo KPS (PMx) está atascado (soldado) en una posición cerrada o abierta. Esto impide un control adecuado del flujo de energía al sistema de accionamiento.

Este error indica una sobrecorriente en la unidad de potencia debido a un cortocircuito o una falla a tierra, detectada por el monitoreo de hardware. También puede significar una falla a tierra detectada por el monitoreo de software, que afecta al cable del motor o al motor en sí.

Esta falla indica una condición de sobrecorriente en el eje especificado (Ax). Las posibles causas incluyen sobrecarga del eje o una sobrecarga I²t. Un módulo KSD defectuoso también podría ser la causa principal.

Se ha detectado una condición de sobretensión en el circuito intermedio del módulo KPS (PMx) durante el funcionamiento. Esto puede deberse a una tensión de red excesivamente alta o a un interruptor de balasto defectuoso que no disipa la energía regenerativa.

Se ha detectado una condición de sobretensión en el circuito intermedio del módulo KPS (PMx) durante su fase de carga. Esto es típicamente causado por una tensión de red demasiado alta.

Se ha producido un error de suma de comprobación en el conjunto de parámetros 1 del módulo de accionamiento de servo para el eje especificado (Ax). Esto indica una corrupción de datos dentro de la configuración de parámetros del KSD.

Se ha producido un error de checksum en el Device Set de la unidad de control del módulo KPS (PMx). Esto indica corrupción de datos en la configuración de la unidad de control KPS.

Ha ocurrido un checksum error en parameter set 1 del módulo KPS (PMx). Esto indica corrupción de datos dentro de la configuración de parámetros KPS.

El número máximo permisible de errores de comunicación con el Servo Bus para el eje especificado (Ax) ha sido excedido. Demasiados errores consecutivos de toggle bit son una causa común, llevando a un frenado por cortocircuito.

El suministro de baja tensión para el módulo KPS (PMx) presenta una condición de subtensión. La tensión nominal para este suministro es de 27.1 V.

El circuito intermedio del módulo KPS (PMx) no alcanzó el umbral de 500 V durante la carga, lo que indica una condición de subtensión. Esto suele ser causado por una tensión de red demasiado baja.

El número máximo permisible de errores de comunicación con el bus del servo ha sido excedido por el módulo de potencia KPS (PMx). Este error de watchdog causa un frenado por cortocircuito.