Kuka KR C4 compact Controller

Ha ocurrido un error de masterización porque al menos un eje del robot no está correctamente masterizado. Esta condición se indica cuando la señal 'JF' es '0'. La consecuencia de este error es la desactivación de la funcionalidad de monitorización de espacio, lo que puede comprometer la capacidad del sistema de seguridad para monitorear la posición del robot en relación con los espacios de trabajo definidos.

Un espacio de monitoreo definido, identificado por 'x' (donde 'x' varía de 1 a 16), ha sido violado. Esto indica que el manipulador del robot o un eje externo ha entrado o se encuentra actualmente dentro de una zona restringida o prohibida. El estado de señal '0' significa una violación, y un espacio de monitoreo inactivo también se considera violado por defecto, resultando en una señal de '0'.