Violación del Espacio de Monitoreo

¿Qué significa MRx ?

Un espacio de monitoreo definido, identificado por 'x' (donde 'x' varía de 1 a 16), ha sido violado. Esto indica que el manipulador del robot o un eje externo ha entrado o se encuentra actualmente dentro de una zona restringida o prohibida. El estado de señal '0' significa una violación, y un espacio de monitoreo inactivo también se considera violado por defecto, resultando en una señal de '0'.

• Un espacio monitoreado ha excedido sus límites o umbral definidos.
• Parámetro físico (p. ej., temperatura, presión, velocidad) fuera del rango aceptable.
• Error de lectura del sensor que indica una desviación de las condiciones normales de operación.
• La configuración de los límites del espacio de monitoreo es demasiado restrictiva o errónea.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Inspeccione la posición física actual del manipulador del robot y cualquier eje externo para determinar si se encuentran dentro de los límites configurados del espacio de monitoreo 'x'.

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   Verifique el estado de activación del espacio de monitoreo 'x' dentro de la configuración de seguridad del robot (p. ej., usando la HMI o el software de configuración). Un espacio de monitoreo inactivo se registrará inherentemente como violado, estableciendo la señal MRx en '0'.

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   Acceda al software de configuración de seguridad del robot (como WorkVisual) para revisar y potencialmente ajustar los límites o el estado de activación del espacio de monitoreo 'x' para que coincidan con los requisitos operativos.