Error de Masterización (Monitorización de Espacio Desactivada)

¿Qué significa JF ?

Ha ocurrido un error de masterización porque al menos un eje del robot no está correctamente masterizado. Esta condición se indica cuando la señal 'JF' es '0'. La consecuencia de este error es la desactivación de la funcionalidad de monitorización de espacio, lo que puede comprometer la capacidad del sistema de seguridad para monitorear la posición del robot en relación con los espacios de trabajo definidos.

• Error de masterización donde la monitorización de espacio está desactivada y ocurre una falla.
• Falla crítica detectada mientras las funciones de monitorización de espacio están intencionalmente deshabilitadas.
• El sistema entró en un estado crítico debido a cambios operativos que afectan la monitorización.
• Error interno en la lógica de masterización cuando la monitorización de espacio está desactivada.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Iniciar y realizar el procedimiento de prueba de masterización para todos los ejes del robot según lo especificado en las instrucciones de operación del robot.

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   Verificar la conexión física y la activación correcta del interruptor de referencia, que debe estar conectado al safety PLC para la prueba de masterización.

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   Confirmar que el safety PLC está evaluando correctamente la entrada del interruptor de referencia y configurando posteriormente la señal de entrada interna 'Mastering test' según lo esperado.