Kuka · KR C4 extended
Este mensaje indica que el dispositivo se encuentra en un estado operativo y saludable. Es un mensaje de estado en lugar de una falla.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verificar el movimiento real del robot y la ejecución del programa en todos los modos operativos (T1, T2, AUT).
Inspeccionar el registro de mensajes en busca de cualquier mensaje de advertencia o falla precedente o subsiguiente que pudiera indicar un problema intermitente o un estado transitorio que conduzca a este estado 'OK'.
Verificar la pantalla de estado en el KUKA SmartPAD para asegurar la coherencia con el mensaje reportado 'Device state: OK' y cualquier otro indicador activo.
Inspeccionar todo el cableado externo de alimentación, motor y circuito de seguridad en busca de conexiones seguras y daños visibles, asegurando que no haya potencial para futuros problemas intermitentes.