Kuka · KR C4 extended
Una condición de sobrecorriente, específicamente una falla a tierra, ha ocurrido en la unidad de potencia del módulo KPP o KSP para un eje específico. Esto indica una ruptura del aislamiento o un cortocircuito directo a tierra en el motor o en el cableado del motor.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccionar el cable del motor en busca de daños, especialmente el aislamiento, y la continuidad a tierra.
Comprobar el motor en busca de fallos en el bobinado o ruptura del aislamiento a tierra.
Reinicializar el bus del variador: Apagar / Encender.
Comprobar el módulo KSP.
Comprobar el módulo KPP.