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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26032

Error de sobrecarga IxT, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 extended

¿Qué significa 26032 ?

El eje está sobrecargado, indicado por la función de monitoreo IxT (Corriente x Tiempo). Esta falla sugiere que la corriente continua media es demasiado alta, lo que podría provocar sobrecalentamiento y daños al motor o al variador.

Causas comunes

  • Carga excesiva en el programa durante el arranque o la operación.
  • Modificaciones realizadas en el sistema (p. ej., aumento de la carga útil, cambios mecánicos).
  • Influencias de la temperatura (p. ej., alta temperatura ambiente).
  • Problema de presión de CBS.
  • Falla de la unidad de engranajes.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Revisar el programa del robot para identificar y reducir la carga excesiva.

  2. 2

    Reiniciar el bus del variador: Apagar / Encender.

  3. 3

    Verificar la máquina en busca de problemas mecánicos o resistencia.

  4. 4

    Verificar la grabación de traza de la corriente del eje.

  5. 5

    Adaptar la velocidad del programa para reducir la carga continua.

  6. 6

    Verificar la presión de CBS.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 232)Buscar más códigos en este manual