Kuka · KR C4 extended
El eje está sobrecargado, indicado por la función de monitoreo IxT (Corriente x Tiempo). Esta falla sugiere que la corriente continua media es demasiado alta, lo que podría provocar sobrecalentamiento y daños al motor o al variador.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revisar el programa del robot para identificar y reducir la carga excesiva.
Reiniciar el bus del variador: Apagar / Encender.
Verificar la máquina en busca de problemas mecánicos o resistencia.
Verificar la grabación de traza de la corriente del eje.
Adaptar la velocidad del programa para reducir la carga continua.
Verificar la presión de CBS.