Kuka · KR C4 extended
Ha ocurrido una breve sobrecorriente que excede la corriente nominal máxima del módulo KPP. Esto es típicamente causado por un cortocircuito o una carga excesiva repentina.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verificar la grabación de traza de la corriente del eje para identificar el evento de sobrecorriente.
Inspeccionar el motor en busca de posibles fallas.
Inspeccionar el cable del motor en busca de daños o cortocircuitos.
Reinicializar el bus de la unidad: Power Off / Power On.
Verificar el módulo KSP.
Verificar el módulo KPP.