Kuka · KR C4 extended
Ha ocurrido un fallo en una o más fases del motor conectadas al módulo KPP o KSP para un eje específico. Esto indica un circuito abierto o un desequilibrio en la alimentación del motor, impidiendo el funcionamiento adecuado del motor y potencialmente causando daños.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione el cable del motor en busca de daños y conexiones correctas.
Verifique la integridad de los bobinados del motor (p. ej., mida la resistencia de fase).
Reinicialice el bus de la unidad: Apague / Encienda.
Revise el módulo KSP.