Error de comunicación, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26042 ?

Ha ocurrido un error de comunicación en el bus del controlador que involucra el módulo KPP o KSP para un eje específico. Esto indica una interrupción en el intercambio de datos, impidiendo que el controlador comande o monitoree correctamente el accionamiento.

• El cableado EtherCAT está dañado o conectado incorrectamente.
• Mal funcionamiento del stack EtherCAT.
• Fallo del módulo CCU.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Reinicialice el bus del accionamiento: Apagar / Encender.

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   Inspeccione el cableado EtherCAT en busca de daños y conexiones correctas.

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   Verifique el estado del stack EtherCAT.

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   Verifique el módulo CCU.

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   Verifique el módulo KPP.

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   Verifique el módulo KSP.