Bandera de estado desconocida recibida, KPP/KSP (axis)

¿Qué significa 26043 ?

El EtherCAT master ha recibido una bandera de estado desconocida del módulo KPP o KSP para un axis específico, indicando un software error dentro del EtherCAT master. Esto sugiere un estado de comunicación inesperado.

• Software error en el EtherCAT master.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Inspeccionar todos los EtherCAT cables y conectores para el módulo KPP/KSP axis afectado en busca de daños, conexión segura y blindaje adecuado.

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   Verificar el estado operativo y cualquier indicador de fallo (LEDs/display) en el módulo KPP/KSP específico para el axis afectado.

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   Comprobar la EtherCAT master configuration dentro del Kuka controller software para el correcto slave addressing y data mapping para el módulo KPP/KSP.

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   Realizar un power cycle controlado de todo el Kuka KR C4 controller system para reiniciar todos los EtherCAT components.

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   Revisar los Kuka system logs y los EtherCAT master diagnostics en busca de error messages o communication statistics adicionales específicos de la unknown status flag.