Estado de dispositivo desconocido, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26044 ?

El módulo KPP o KSP para un eje específico está informando un estado de dispositivo desconocido. Esto indica un estado operativo inesperado no reconocido por el controller.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Mida la tensión de alimentación de CC al módulo KPP/KSP afectado en sus terminales de entrada, comparando con los valores nominales especificados.

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   Inspeccione todos los cables de comunicación (p. ej., EtherCAT/X44) que conectan el módulo KPP/KSP al main controller en busca de conexiones seguras y signos de daño.

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   Observe los status LEDs en el módulo KPP/KSP afectado e interprete su estado según la Kuka KR C4 documentation para módulos de eje.

4. 4

   Verifique los axis configuration parameters y el module assignment dentro del Kuka HMI/WorkVisual software para el módulo KPP/KSP y eje específicos.