Kuka · KR C4 extended
Este mensaje indica que el dispositivo se encuentra en un estado operativo y saludable. Es un mensaje de estado en lugar de una falla.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verificar la tensión de alimentación principal en los terminales de entrada del KR C4 frente a las especificaciones nominales.
Inspeccionar todos los cables de motor y encoder de los ejes del robot para verificar conexiones seguras y signos de desgaste o daño.
Revisar el registro de eventos del Kuka SmartPad en busca de advertencias recientes o mensajes informativos que precedieron o coinciden con el mensaje 'Device state: OK'.
Comprobar la temperatura interna del controlador KR C4 y el funcionamiento del ventilador de refrigeración para asegurar una gestión térmica adecuada.