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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26104

Error de sobrecarga IxT, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 extended

¿Qué significa 26104 ?

Esta falla indica que un eje está sobrecargado, lo que provoca que la corriente continua media sea demasiado alta. Puede ocurrir durante el arranque debido a una carga excesiva del programa o durante el funcionamiento debido a modificaciones del sistema, influencias de la temperatura o una demanda de potencia excesiva. El riesgo es un daño potencial a las unidades de potencia KPP/KSP o al motor del eje debido a una corriente alta sostenida.

Causas comunes

  • Carga excesiva en el programa durante el arranque.
  • Modificaciones del sistema que provocan un aumento de la carga durante el funcionamiento.
  • Influencias de la temperatura que afectan el rendimiento del motor o del accionamiento.
  • Demanda de potencia excesiva del eje.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Reinicializar el bus del accionamiento: Apagar / Encender.

  2. 2

    Comprobar la máquina en busca de problemas mecánicos que causen una carga alta.

  3. 3

    Verificar el registro de traza de la corriente del eje para identificar patrones de carga.

  4. 4

    Adaptar la velocidad del programa para reducir la carga instantánea.

  5. 5

    Comprobar la presión CBS (si aplica a la configuración de la máquina).

  6. 6

    Revisar la unidad de engranajes en busca de fricción excesiva o daños.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 236)Buscar más códigos en este manual