Kuka · KR C4 extended
Esta falla indica que un eje está sobrecargado, lo que provoca que la corriente continua media sea demasiado alta. Puede ocurrir durante el arranque debido a una carga excesiva del programa o durante el funcionamiento debido a modificaciones del sistema, influencias de la temperatura o una demanda de potencia excesiva. El riesgo es un daño potencial a las unidades de potencia KPP/KSP o al motor del eje debido a una corriente alta sostenida.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Reinicializar el bus del accionamiento: Apagar / Encender.
Comprobar la máquina en busca de problemas mecánicos que causen una carga alta.
Verificar el registro de traza de la corriente del eje para identificar patrones de carga.
Adaptar la velocidad del programa para reducir la carga instantánea.
Comprobar la presión CBS (si aplica a la configuración de la máquina).
Revisar la unidad de engranajes en busca de fricción excesiva o daños.