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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26105

Falla a tierra, KPP/KSP (axis)

Kuka · KR C4 extended

¿Qué significa 26105 ?

Esta falla indica una condición de sobrecorriente dentro de la unidad de potencia, específicamente identificada como una falla a tierra. Esto significa que hay un camino de corriente no intencionado a tierra, a menudo a través de un aislamiento comprometido. Esto representa un riesgo de descarga eléctrica, daño al equipo y apagado del sistema.

Causas comunes

  • Ruptura del aislamiento en el cable del motor.
  • Ruptura del aislamiento del bobinado interno del motor causando un cortocircuito a tierra.
  • Componente KSP (Kinematic Sensor Package) defectuoso.
  • Componente KPP (Kinematic Power Package) defectuoso.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verificar el cable del motor en busca de daños en el aislamiento.

  2. 2

    Verificar los bobinados del motor en busca de ruptura del aislamiento a tierra (por ejemplo, usando un megger).

  3. 3

    Reinicializar el bus del variador: Apagar / Encender.

  4. 4

    Verificar el módulo KSP en busca de fallas.

  5. 5

    Verificar el módulo KPP en busca de fallas.

Ver todos los códigos en este manual (35)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 236)Buscar más códigos en este manual