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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26106

Sobrecorriente, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 extended

¿Qué significa 26106 ?

Esta falla significa una sobrecorriente breve pero significativa que excede la corriente nominal máxima del KPP, a menudo indicativa de una condición de cortocircuito. Tal falla puede causar daño inmediato a la electrónica de potencia, los bobinados del motor o el cableado asociado debido al flujo de corriente excesivo.

Causas comunes

  • Cortocircuito en el motor o en el cable del motor.
  • Demanda de corriente excesiva que excede brevemente la clasificación máxima del KPP.
  • Componente KSP defectuoso.
  • Componente KPP defectuoso.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verificar la grabación de trazas de la corriente del eje para identificar el evento de sobrecorriente.

  2. 2

    Revisar el motor en busca de bobinados en cortocircuito o daño interno.

  3. 3

    Verificar el cable del motor en busca de cortocircuitos entre fases o a tierra.

  4. 4

    Reinicializar el bus del variador: Apagar / Encender.

  5. 5

    Verificar el módulo KSP en busca de fallas.

  6. 6

    Verificar el módulo KPP en busca de fallas.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 236)Buscar más códigos en este manual