Kuka · KR C4 extended
Esta falla indica una condición de sobretensión en el circuito de enlace de CC intermedio durante la operación. Esto ocurre típicamente cuando la energía regenerativa del frenado no se disipa adecuadamente o si la tensión de red de entrada es demasiado alta. Una sobretensión sostenida puede dañar los condensadores del bus de CC y los semiconductores de potencia del accionamiento.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verificar la grabación de traza de la tensión del circuito intermedio.
Verificar la tensión de red en la entrada del accionamiento.
Verificar el correcto funcionamiento del interruptor de balasto.
Reducir la carga excesiva durante las operaciones de frenado.
Reinicializar el bus del accionamiento: Apagado / Encendido.
Verificar el módulo KSP en busca de fallas.