Kuka · KR C4 extended
El maestro EtherCAT ha recibido una bandera de estado desconocida del módulo KPP o KSP para un eje específico, indicando un error de software dentro del maestro EtherCAT. Esto sugiere un estado de comunicación inesperado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique la versión del software del sistema KUKA y la compatibilidad del firmware de KPP/KSP para el eje afectado.
Inspeccione los cables y conectores de comunicación EtherCAT para el eje afectado en busca de daños, un enrutamiento adecuado y conexiones seguras.
Compruebe los LED de diagnóstico en el módulo de eje KPP/KSP y el maestro EtherCAT en el controlador KR C4 en busca de indicaciones de error.
Verifique la configuración del dispositivo EtherCAT y los parámetros del eje dentro del HMI de KUKA con la configuración física y la documentación.
Realice un arranque en frío controlado (ciclo de encendido/apagado) del controlador KR C4 para restablecer los estados de comunicación.