Estado de dispositivo desconocido, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26116 ?

El módulo KPP o KSP para un eje específico está reportando un estado de dispositivo desconocido. Esto indica un estado operativo inesperado no reconocido por el controller.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Inspeccione todos los cables de alimentación y comunicación conectados al módulo KPP/KSP del eje afectado en busca de daños, conexiones sueltas o un asentamiento incorrecto.

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   Verifique la tensión de alimentación nominal en los terminales de entrada de alimentación del módulo KPP/KSP utilizando un multimeter.

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   Verifique el Kuka smartPAD (KCP) en busca de mensajes de diagnóstico adicionales, historial de fallos o indicadores de estado relacionados con el módulo KPP/KSP o el eje específico.

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   Verifique la configuración y los parameters del módulo KPP/KSP dentro del software del controller (p. ej., WorkVisual) en comparación con las especificaciones del sistema.

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   Realice un ciclo de encendido controlado del Kuka KR C4 controller para reiniciar el módulo KPP/KSP y restablecer la comunicación.