Kuka · KR C4 extended
Se produjo una condición de sobretensión durante la fase de carga del módulo KPP o KSP para un eje específico. Esto podría deberse a una tensión de red excesiva o a un número insuficiente de módulos de capacitancia conectados.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida la tensión de red y verifique que esté dentro de los límites especificados.
Verifique que el número correcto de módulos de condensadores esté conectado.
Reinicialice el bus de accionamiento: Apagar / Encender.
Revise el módulo KPP.
Revise el módulo KSP, aunque esto se considera improbable como causa principal.