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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26123

Sobrecarga del circuito de balasto, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 extended

¿Qué significa 26123 ?

El circuito de balasto está experimentando una sobrecarga permanente, indicando que la energía de frenado generada es consistentemente demasiado alta para la resistencia de balasto conectada. Esto puede provocar sobrecalentamiento y daños a la resistencia de frenado y al accionamiento.

Causas comunes

  • Se están frenando cargas pesadas con demasiada frecuencia.
  • Fallo de la resistencia de balasto o dimensionamiento incorrecto.
  • El cableado entre el KPP y la resistencia de balasto está dañado o conectado incorrectamente.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Reducir la frecuencia de frenado de cargas pesadas en el programa del robot.

  2. 2

    Inspeccionar la resistencia de balasto en busca de daños o sobrecalentamiento y verificar el dimensionamiento correcto.

  3. 3

    Comprobar el cableado entre el KPP y la resistencia de balasto en busca de daños y conexiones correctas.

  4. 4

    Reinicializar el bus de accionamiento: Apagar / Encender.

  5. 5

    Comprobar el módulo KPP.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 238)Buscar más códigos en este manual