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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26132

Fallo de freno colectivo, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 extended

¿Qué significa 26132 ?

El dispositivo de monitorización del cable del freno ha señalado un fallo, como un cortocircuito, una sobrecorriente o una interrupción en la conexión. Este fallo afecta a todos los ejes simultáneamente, indicando un problema común al sistema de frenado.

Causas comunes

  • Fallo en el suministro de tensión del freno que afecta a todos los ejes.
  • Fallo en el motor o en el freno (cortocircuito, sobrecorriente, freno no conectado).
  • Daño en el cable del freno o en el cable del motor o conexión incorrecta.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Comprobar el suministro de tensión del freno para todos los ejes.

  2. 2

    Inspeccionar los componentes del motor y del freno (p. ej., medir la resistencia de la bobina del freno).

  3. 3

    Comprobar si el cable del freno y el cable del motor tienen daños, continuidad y conexiones adecuadas.

  4. 4

    Reiniciar el bus del accionamiento: Apagar / Encender.

  5. 5

    Comprobar el módulo KSP.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 235)Buscar más códigos en este manual