Error de sobrecarga IxT, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26032 ?

El eje está experimentando una sobrecarga, indicada por una corriente continua media demasiado alta o un consumo excesivo de energía. Esto puede ser causado por una carga excesiva en el programa del robot, modificaciones recientes de la máquina o influencias adversas de la temperatura en el sistema.

• Límite de IxT (Integral de la Corriente al Cuadrado sobre el Tiempo) excedido para el eje KPP/KSP.
• El motor está consumiendo corriente excesiva durante un período prolongado.
• Sobrecarga mecánica o atasco del eje impulsado.
• Parámetros del motor incorrectos o ajuste.
• Cortocircuito en los devanados del motor o el cableado.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Si la falla ocurre durante el arranque, evalúe el programa del robot en busca de demandas de carga excesivas en el eje.

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   Reinicie el bus de accionamiento realizando un ciclo de Apagado / Encendido de todo el sistema.

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   Si la falla ocurre durante la operación, verifique la máquina en busca de modificaciones mecánicas o aumento de carga.

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   Revise la grabación de seguimiento de la corriente del eje para datos de rendimiento para identificar cargas máximas o corriente alta sostenida.

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   Adapte la velocidad del programa para reducir la carga en el eje durante el movimiento.

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   Verifique la presión del CBS e inspeccione la unidad de engranajes en busca de problemas mecánicos, como fricción aumentada o agarrotamiento.