Kuka · KR C4 Operating Instructions
Se ha producido una condición de sobrecorriente en la unidad de potencia, indicando específicamente una falla a tierra. Esto sugiere una ruptura del aislamiento o un cortocircuito a tierra dentro del motor o su cableado asociado, lo que representa un riesgo de seguridad.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el cable del motor en busca de daños físicos, cortocircuitos a tierra o ruptura del aislamiento usando un probador de aislamiento (megger).
Verifique el motor en busca de fallas a tierra internas o daños en los devanados midiendo la resistencia del devanado y la resistencia de aislamiento.
Reinicialice el bus del variador realizando un ciclo de Apagado / Encendido de todo el sistema.
Verifique el módulo KSP en busca de indicadores de diagnóstico relacionados con el estado de la unidad de potencia.
Verifique el módulo KPP en busca de indicadores de diagnóstico relacionados con el estado de la unidad de potencia.