Kuka · KR C4 Operating Instructions
Una falla ha resultado brevemente en una sobrecorriente que excede la corriente nominal máxima del KPP, como un cortocircuito. Esto indica una subida de corriente inmediata y severa dentro del circuito del motor, lo que podría causar daños en los componentes.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revisar la grabación de traza del eje/corriente para determinar el momento exacto y la magnitud del evento de sobrecorriente.
Verificar el motor en busca de cortocircuitos, daños en el bobinado o atascamiento mecánico que causen un consumo excesivo de corriente.
Verificar el cable del motor en busca de cortocircuitos entre fases o a tierra utilizando un multímetro.
Reinicializar el bus del accionamiento realizando un ciclo de Apagado / Encendido de todo el sistema.
Verificar el módulo KSP en busca de indicadores de diagnóstico relacionados con la protección contra sobrecorriente.
Verificar el módulo KPP en busca de indicadores de diagnóstico relacionados con la protección contra sobrecorriente.