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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26034

Sobrecorriente, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

¿Qué significa 26034 ?

Una falla ha resultado brevemente en una sobrecorriente que excede la corriente nominal máxima del KPP, como un cortocircuito. Esto indica una subida de corriente inmediata y severa dentro del circuito del motor, lo que podría causar daños en los componentes.

Causas comunes

  • Corriente excesiva detectada en la etapa de salida del accionamiento KPP/KSP.
  • El motor está consumiendo más corriente de la que el accionamiento puede suministrar.
  • Cortocircuito en el motor, cable del motor o salida del accionamiento.
  • Atascamiento mecánico o bloqueo del eje.
  • Condición de sobrecarga durante la aceleración o desaceleración.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Revisar la grabación de traza del eje/corriente para determinar el momento exacto y la magnitud del evento de sobrecorriente.

  2. 2

    Verificar el motor en busca de cortocircuitos, daños en el bobinado o atascamiento mecánico que causen un consumo excesivo de corriente.

  3. 3

    Verificar el cable del motor en busca de cortocircuitos entre fases o a tierra utilizando un multímetro.

  4. 4

    Reinicializar el bus del accionamiento realizando un ciclo de Apagado / Encendido de todo el sistema.

  5. 5

    Verificar el módulo KSP en busca de indicadores de diagnóstico relacionados con la protección contra sobrecorriente.

  6. 6

    Verificar el módulo KPP en busca de indicadores de diagnóstico relacionados con la protección contra sobrecorriente.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26035Intermediate circuit voltage too high, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 197)Buscar más códigos en este manual